5 maja, 2024

OCHRONA24

Polska Najnowsze wiadomości, zdjęcia, filmy i reportaże specjalne ochrony. Polska Blogi, komentarze i wiadomości archiwalne na …

Ten niesamowity robot pobił rekord, skacząc ponad 30 metrów

Ten niesamowity robot pobił rekord, skacząc ponad 30 metrów

Ponieważ wiele robotów jest trwalszych i bardziej eksploatacyjnych niż ludzie, naukowcy wypróbowali alternatywne sposoby obejścia tego problemu. Przekroczyć Chodzenie na dwóch nogach, w tym nowy robot On może skakać Na zdumiewające wysokości i odległości od startu trybuny.

Większość badań nad robotyką koncentruje się na tworzeniu maszyn, które mogą wykonywać monotonne lub niebezpieczne prace ludzi. Oto dlaczego ramiona robotów są używane w fabrykach od dziesięcioleci i dlaczego firma Boston Dynamics nabyła witrynę dla psów robotów z nocnej zmiany w PompejachChroń resztę miasta przed złodziejami. Ale roboty można również zaprojektować tak, aby przewyższały ludzi w wielu zadaniach dzięki różnym mechanizmom, takim jak koła zębate, zapadki i koła pasowe, które mogą wzmacniać ich siłę lub moc, czego nie mogą zrobić biologiczne mięśnie.

Naukowcy z Hawks Laboratory na Uniwersytecie Kalifornijskim w Santa Barbara zdali sobie sprawę, że większość sztucznych robotów skaczących opiera się na projektach z natury, w których zwierzęta, takie jak kangury, żaby i koniki polne, mają wyspecjalizowaną anatomię, która wykazuje niesamowite zdolności skakania. Jednocześnie siła, jaką te zwierzęta mogą włożyć w jeden skok, jest ograniczona ilością energii, którą można wydać jednym ruchem mięśnia. W przeciwieństwie do superbohaterów istoty biologiczne nie mogą radykalnie się cofać, gromadzić energii, a następnie wznosić w niebo. Ale roboty mogą.

Chociaż tragicznie brakuje mu fajnej nazwy, badacze UCSD opracowali prostego robota, który wykorzystuje mechaniczną funkcję znaną jako „podwójne działanie”. Niewielki silnik połączony jest ze znacznie większymi sprężynami wykonanymi z pasów z włókna węglowego, które działają jak łuk melonika. Gdy silnik powoli nawija mocne nici, wsporniki są ściskane i spłaszczane, jednocześnie rozciągając szereg gumek, które owijają się wokół wsporników, dodając więcej energii i zwiększając wytrzymałość włókien. czas odpoczynku.

READ  Japońska grupa wzywa do uruchomienia usług organów publicznych w zakresie medycyny rozrodu

Uważa się, że wydajność skoków robota osiągnęła maksymalną możliwą wydajność z użytych materiałów. Po zwolnieniu naprężenia wsporników robot przyspiesza od 0 do 100 km/h w zaledwie dziewięć milisekund, wykonuje siłę przyspieszenia 315 gramów (większość ludzi nie może wytrzymać więcej niż 9 gramów) i skacze na wysokość około 30 metrów. Gdy łuki prostują się i uwalniają energię, przekształcają również kształt robota w smukłą, opływową strzałę, która poprawia jego prędkość, ale ponieważ jest tak lekka, opada z powrotem na ziemię, nie ulegając przy tym zniszczeniu.

Czy istnieją praktyczne zastosowania robota, który może skoczyć tak daleko i w ten sposób? Skakanie po nierównym terenie i przeszkodach jest znacznie łatwiejsze dla robota niż próba toczenia się lub chodzenia po nich, a możliwości robota można by jeszcze bardziej zwiększyć, gdyby został rozmieszczony na innych księżycach i planetach mniej atrakcyjnych niż Ziemia. Naukowcy szacują, że robot w obecnej formie mógł osiągnąć wysokość ponad 120 metrów i pozorną odległość pół kilometra na powierzchni księżyca dzięki zmniejszonej grawitacji i mniejszej atmosferze. Mogłaby uchwycić podobne obrazy podczas skoku, jak obecnie robi to sonda Flying Creativity na Marsie, ale bez wagi i złożoności helikoptera, który musi płynnie lądować podczas startu.